/*!
 * Tectum
 * Copyright © 2026 Machiel Heinen.
 * Alle rechten voorbehouden. Gebruik uitsluitend met schriftelijke toestemming.
 * Zie LICENTIE.md.
 */
// ============================================================
// floor/floor-model.js — ENIGE bron van waarheid voor de vloer-logica:
// balkverdeling, doorvoer-resolutie (tussen de balken), chassis-wielen,
// specificaties en de 3D-opbouw. Geen DOM. Wordt gebruikt door:
//   - floor/floor.js (de losse vloer-editor)
//   - unit/unit.js   (unit = vloer + 4 wanden)
// Wijzigingen aan de vloer-logica horen dus HIER.
//
// Werkt met een "vloer-state" (zelfde formaat als getStateJson/JSON-export):
//   { floor: {width, depth, joistWidth, joistHeight, minSpacing, maxSpacing, underlayThick},
//     chassis: {enabled, wheelDiameter, trackWidth, wheelbase},
//     openings: [{id, diameter, anchorX, offsetX, offsetY}] }
//
// Plain script (geen ES-module), moet na core/geometry.js geladen worden.
// ============================================================

window.FloorModel = (() => {
  const DENSITY_WOOD_KGM3 = 450;   // zelfde referentiewaarde als WallModel
  const DENSITY_OSB_KGM3 = 650;    // OSB-plaat, zelfde referentiewaarde als voorheen "onderlaag"
  const BAY_MARGIN_MM = 15;      // vrije marge tussen doorvoer-rand en balkflank
  const MIN_DIAMETER_MM = 20;    // kleinste zinnige doorvoer; past dit niet, dan vervalt de doorvoer

  // ----------------------------------------------------------
  // Balkvakken: de ruimte tussen twee opeenvolgende balken (in wereld-
  // coordinaten, zelfde stelsel als calcData.joists). Een doorvoer mag
  // nooit een balk kruisen, dus wordt altijd binnen zo'n vak geklemd.
  // ----------------------------------------------------------
  function computeBays(joists, joistW) {
    const bays = [];
    for (let i = 0; i < joists.length - 1; i++) {
      bays.push({ left: joists[i] + joistW / 2, right: joists[i + 1] - joistW / 2 });
    }
    return bays;
  }

  function findNearestBay(bays, x) {
    for (const bay of bays) {
      if (x >= bay.left && x <= bay.right) return bay;
    }
    let nearest = bays[0], nearestDist = Infinity;
    bays.forEach(b => {
      const center = (b.left + b.right) / 2;
      const d = Math.abs(x - center);
      if (d < nearestDist) { nearestDist = d; nearest = b; }
    });
    return nearest;
  }

  // Resolutie: X via hetzelfde anker+offset-patroon als de wand-openingen,
  // maar het resultaat wordt altijd teruggeklemd tot het balkvak waar het in
  // valt (nooit een balk kruisend). Past de gevraagde diameter niet — zelfs
  // niet na verkleinen tot het minimum — dan vervalt de doorvoer (blijft wel
  // gewoon in de invoerlijst staan, verdwijnt alleen uit de tekening/telling,
  // zodat een latere wijziging aan de balkafstand 'm weer terug kan brengen).
  //
  // Y is een simpele afstand vanaf de voorrand — balken lopen over de volle
  // diepte door, dus Y heeft geen balk-interactie zoals X die wel heeft.
  //
  // Overlap tussen twee doorvoeren IN HETZELFDE vak is een apart, 2D-
  // probleem (afstand tussen middelpunten) — dat wordt gedetecteerd en
  // gemeld, niet automatisch opgelost. Bewuste, kleinere scope, geen bug.
  function resolveFloorOpenings(rawOpenings, width, depth, joists, joistW) {
    const bays = computeBays(joists, joistW);

    const resolved = rawOpenings.map(raw => {
      let requestedX;
      if (raw.anchorX === 'right') requestedX = width - raw.offsetX;
      else if (raw.anchorX === 'middle') requestedX = width / 2 + raw.offsetX;
      else requestedX = raw.offsetX;
      const worldX = requestedX - width / 2;

      const bay = bays.length ? findNearestBay(bays, worldX) : null;
      const bayClearWidth = bay ? (bay.right - bay.left) - BAY_MARGIN_MM * 2 : 0;

      let removed = !bay || bayClearWidth < MIN_DIAMETER_MM;
      let diameter = raw.diameter, r = 0, x = worldX;
      let shrunk = false;

      if (!removed) {
        r = diameter / 2;
        if (diameter > bayClearWidth) { diameter = bayClearWidth; shrunk = true; }
        r = diameter / 2;
        const xMin = bay.left + BAY_MARGIN_MM + r;
        const xMax = bay.right - BAY_MARGIN_MM - r;
        x = Math.max(xMin, Math.min(worldX, xMax));
      }

      const requestedY = raw.offsetY;
      const y = Math.max(10, Math.min(requestedY, depth - 10));

      return {
        id: raw.id, requestedDiameter: raw.diameter, diameter, r, x, y,
        removed, shrunk, repositioned: !removed && x !== worldX, overlapping: false
      };
    });

    const active = resolved.filter(o => !o.removed);
    for (let i = 0; i < active.length; i++) {
      for (let j = i + 1; j < active.length; j++) {
        const a = active[i], b = active[j];
        if (dist2D(a, b) < a.r + b.r + 30) { a.overlapping = true; b.overlapping = true; }
      }
    }
    resolved.forEach(o => { o.overflowing = o.removed || o.shrunk || o.overlapping; });
    return resolved;
  }

  // ----------------------------------------------------------
  // Balkverdeling: zelfde algoritme (calculateSegmentPositions) als de wand.
  // params = state.floor (of de ruwe invoerwaarden uit de editor).
  // ----------------------------------------------------------
  function computeFrame(params) {
    const width = params.width || 2000;
    const depth = params.depth || 2000;
    const joistW = params.joistWidth || 70;
    const joistH = params.joistHeight || 220;
    const minSp = params.minSpacing || 300;
    const maxSp = params.maxSpacing || 600;
    const underlayThick = params.underlayThick || 22;

    const startX = -width / 2;
    const leftJoistX = startX + joistW / 2;
    const rightJoistX = startX + width - joistW / 2;
    let joists = [leftJoistX, rightJoistX];
    calculateSegmentPositions(width - joistW, minSp, maxSp).forEach(p => joists.push(leftJoistX + p));
    joists = [...new Set(joists.map(x => Math.round(x)))].sort((a, b) => a - b);

    return { joists, width, depth, joistW, joistH, underlayThick };
  }

  // Bovenkant vloer (mm) = waar de wanden van een unit op staan.
  function topHeight(calcData) {
    return calcData.joistH + calcData.underlayThick;
  }

  // ----------------------------------------------------------
  // Specificaties: balkhout, OSB-onderlaag, isolatie-leegte (zelfde soort
  // "envelope minus houtwerk minus openingen"-logica als wall.js) en het
  // gewichtstotaal. Isolatie krijgt — net als bij de wand — bewust geen
  // eigen dichtheid/gewicht toegekend (materiaalkeuze is aan de gebruiker),
  // alleen de resterende inhoud wordt gerapporteerd.
  // ----------------------------------------------------------
  function computeSpecs(calcData, resolvedOpenings) {
    const toM = 0.001;
    const { width, depth, joists, joistW, joistH, underlayThick } = calcData;
    const widthM = width * toM, depthM = depth * toM;
    const joistWM = joistW * toM, joistHM = joistH * toM, underlayM = underlayThick * toM;

    const joistWoodM3 = joists.length * joistWM * joistHM * depthM;
    const joistWoodKg = joistWoodM3 * DENSITY_WOOD_KGM3;

    const grossAreaM2 = widthM * depthM;
    let holesAreaM2 = 0, holesVoidM3 = 0;
    resolvedOpenings.filter(o => !o.removed).forEach(o => {
      const rM = o.r * toM;
      holesAreaM2 += Math.PI * rM * rM;
      holesVoidM3 += Math.PI * rM * rM * joistHM;
    });
    const osbAreaM2 = Math.max(0, grossAreaM2 - holesAreaM2);
    const osbVolM3 = osbAreaM2 * underlayM;
    const osbKg = osbVolM3 * DENSITY_OSB_KGM3;

    const envelopeM3 = widthM * depthM * joistHM;
    let voidM3 = envelopeM3 - joistWoodM3 - holesVoidM3;
    if (voidM3 < 0) voidM3 = 0;

    const totalKg = joistWoodKg + osbKg;

    return { joistWoodM3, joistWoodKg, osbAreaM2, osbVolM3, osbKg, voidM3, totalKg };
  }

  // ----------------------------------------------------------
  // Chassis-laag: 4 wielen in een "dobbelsteen 4"-indeling, exact
  // gecentreerd op de vloer (X: midden van de breedte, Y: midden van de
  // diepte). Losse laag t.o.v. het regelwerk — wordt niet tegen balken
  // geklemd zoals de doorvoeren, alleen gewaarschuwd als een wiel buiten de
  // vloerrand zou uitsteken.
  // ----------------------------------------------------------
  function computeChassisWheels(chassis, width, depth) {
    if (!chassis || !chassis.enabled) return { wheels: [], outOfBounds: false };
    const r = chassis.wheelDiameter / 2;
    const dx = chassis.trackWidth / 2, dy = chassis.wheelbase / 2;
    const cy = depth / 2;
    const wheels = [
      { x: -dx, y: cy - dy }, { x: dx, y: cy - dy },
      { x: -dx, y: cy + dy }, { x: dx, y: cy + dy }
    ].map(p => ({ ...p, r }));
    const outOfBounds = wheels.some(w =>
      (w.x - w.r) < -width / 2 || (w.x + w.r) > width / 2 || (w.y - w.r) < 0 || (w.y + w.r) > depth);
    return { wheels, outOfBounds };
  }

  // Alles in één keer vanuit een vloer-state (handig voor de unit).
  function computeFromState(state) {
    const calcData = computeFrame(state.floor);
    const resolvedOpenings = resolveFloorOpenings(state.openings || [], calcData.width, calcData.depth, calcData.joists, calcData.joistW);
    const chassisData = computeChassisWheels(state.chassis, calcData.width, calcData.depth);
    return { calcData, resolvedOpenings, chassisData };
  }

  function createMaterials() {
    return {
      woodMaterial: new THREE.MeshStandardMaterial({ color: 0xc29b62, roughness: 0.6 }),
      osbMaterial: new THREE.MeshStandardMaterial({ color: 0xcda86a, roughness: 0.75, side: THREE.DoubleSide }),
      isolatieMaterial: new THREE.MeshStandardMaterial({
        color: 0xffe08c, roughness: 0.9, transparent: true, opacity: 0.5, side: THREE.DoubleSide
      }),
      wheelMaterial: new THREE.MeshStandardMaterial({ color: 0x151515, roughness: 0.5 })
    };
  }

  // ----------------------------------------------------------
  // 3D-opbouw (meters): X = breedte, Z = diepte (y=0 "voor" ligt op
  // Z = -diepte/2), Y = dikte (balkhoogte + OSB). Balken en isolatie zijn
  // simpele dozen; de OSB-onderlaag is een geëxtrudeerd Shape met ronde
  // uitsparingen voor de doorvoeren.
  // opts: { materials, osbVisible, isolatieVisible }
  // ----------------------------------------------------------
  function build3D(calcData, resolvedOpenings, chassisData, opts) {
    const { woodMaterial, osbMaterial, isolatieMaterial, wheelMaterial } = opts.materials;
    const osbVisible = opts.osbVisible !== false;
    const isolatieVisible = opts.isolatieVisible !== false;
    const floorGroup3D = new THREE.Group();

    const toM = 0.001;
    const { width, depth, joists, joistW, joistH, underlayThick } = calcData;
    const widthM = width * toM, depthM = depth * toM;
    const joistWM = joistW * toM, joistHM = joistH * toM, underlayM = underlayThick * toM;

    // A. VLOERBALKEN — dozen, lopen over de volle diepte door.
    joists.forEach(xMM => {
      const geo = new THREE.BoxGeometry(joistWM, joistHM, depthM);
      const mesh = new THREE.Mesh(geo, woodMaterial);
      mesh.position.set(xMM * toM, joistHM / 2, 0);
      mesh.castShadow = true;
      floorGroup3D.add(mesh);
    });

    // B. ISOLATIE — vult elk balkvak (tussen twee opeenvolgende balken) over
    // de volle balkhoogte/diepte. Zelfde "leegte tussen het regelwerk"-
    // gedachte als bij wall.js, hier ook echt gevisualiseerd als laag.
    const bays = computeBays(joists, joistW);
    bays.forEach(bay => {
      const bayWidthM = (bay.right - bay.left) * toM;
      if (bayWidthM <= 0) return;
      const geo = new THREE.BoxGeometry(bayWidthM, joistHM, depthM);
      const mesh = new THREE.Mesh(geo, isolatieMaterial);
      mesh.position.set(((bay.left + bay.right) / 2) * toM, joistHM / 2, 0);
      mesh.visible = isolatieVisible;
      floorGroup3D.add(mesh);
    });

    // C. OSB-ONDERLAAG — één geëxtrudeerd vlak over de volle vloer, met
    // ronde uitsparingen voor de doorvoeren. Shape wordt opgebouwd in
    // (worldX, worldZ)-vlak en vervolgens 90° gekanteld zodat de dikte
    // (extrusierichting) verticaal (wereld-Y) komt te liggen, boven op de
    // balken.
    const osbShape = new THREE.Shape();
    osbShape.moveTo(-widthM / 2, -depthM / 2);
    osbShape.lineTo(widthM / 2, -depthM / 2);
    osbShape.lineTo(widthM / 2, depthM / 2);
    osbShape.lineTo(-widthM / 2, depthM / 2);
    osbShape.closePath();

    resolvedOpenings.filter(o => !o.removed).forEach(o => {
      const cx = o.x * toM;
      const cz = o.y * toM - depthM / 2;
      const rM = o.r * toM;
      if (rM <= 0) return;
      const hole = new THREE.Path();
      hole.absarc(cx, cz, rM, 0, Math.PI * 2, false);
      osbShape.holes.push(hole);
    });

    const osbGeo = new THREE.ExtrudeGeometry(osbShape, { steps: 1, depth: underlayM, bevelEnabled: false });
    const osbMesh = new THREE.Mesh(osbGeo, osbMaterial);
    osbMesh.rotation.x = Math.PI / 2;
    osbMesh.position.set(0, joistHM + underlayM, 0);
    osbMesh.visible = osbVisible;
    osbMesh.castShadow = true;
    floorGroup3D.add(osbMesh);

    const osbEdges = new THREE.LineSegments(
      new THREE.EdgesGeometry(osbGeo),
      new THREE.LineBasicMaterial({ color: 0x6b5636 })
    );
    osbEdges.rotation.x = Math.PI / 2;
    osbEdges.position.copy(osbMesh.position);
    osbEdges.visible = osbVisible;
    floorGroup3D.add(osbEdges);

    // D. CHASSIS-WIELEN — schematische cilinders onder de vloer, alleen als
    // de chassis-laag aan staat (zelfde brondata als de 2D-tekening).
    (chassisData ? chassisData.wheels : []).forEach(wheel => {
      const rM = wheel.r * toM;
      const thicknessM = 0.08;
      const geo = new THREE.CylinderGeometry(rM, rM, thicknessM, 24);
      const mesh = new THREE.Mesh(geo, wheelMaterial);
      mesh.rotation.z = Math.PI / 2;
      mesh.position.set(wheel.x * toM, -rM, wheel.y * toM - depthM / 2);
      mesh.castShadow = true;
      floorGroup3D.add(mesh);
    });

    return floorGroup3D;
  }

  // Structuurcontrole van een vloer-state (bijv. bij JSON-import).
  function validateState(design) {
    if (!design.floor || typeof design.floor !== 'object') throw new Error('veld "floor" ontbreekt');
    const requiredFloorFields = ['width', 'depth', 'joistWidth', 'joistHeight', 'minSpacing', 'maxSpacing', 'underlayThick'];
    requiredFloorFields.forEach(f => {
      if (typeof design.floor[f] !== 'number' || !isFinite(design.floor[f])) {
        throw new Error(`floor.${f} ontbreekt of is geen geldig getal`);
      }
    });
    if (design.chassis !== undefined && (typeof design.chassis !== 'object' || design.chassis === null)) {
      throw new Error('veld "chassis" is aanwezig maar geen object');
    }
    if (!Array.isArray(design.openings)) throw new Error('veld "openings" ontbreekt of is geen lijst');
    design.openings.forEach((o, i) => {
      if (typeof o.diameter !== 'number' || typeof o.offsetX !== 'number' || typeof o.offsetY !== 'number') {
        throw new Error(`doorvoer #${i + 1}: diameter/offsetX/offsetY moeten getallen zijn`);
      }
      if (!['left', 'middle', 'right'].includes(o.anchorX)) {
        throw new Error(`doorvoer #${i + 1}: anchorX moet 'left', 'middle' of 'right' zijn (was: ${o.anchorX})`);
      }
    });
  }

  return {
    validateState, computeFrame, topHeight, resolveOpenings: resolveFloorOpenings, computeChassisWheels,
    computeSpecs, computeFromState, createMaterials, build3D
  };
})();